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一、根據勵磁電流的供給方式分類
永磁同步電動機是使用永磁體產生激勵磁場的同步電動機。定子產生旋轉磁場，轉子由永磁材料制成。 同步電動機需要直流磁場以實現能量轉換。 產生該磁場的直流電流稱為電動機的勵磁電流。
（1）他勵電動機：從其他電源接收勵磁電流的電動機。
（2）自勵電動機：從電動機本身獲取勵磁電流的電動機。
二、根據電源頻率進行分類
永磁無刷電動機包括兩種類型的永磁無刷直流電動機和永磁無刷交流電動機，它們在作為電動機運行時需要變頻電源。 前者僅需要方波逆變器來供電，而后者則需要正弦波逆變器來供電。
三、按氣隙磁場分布分類
（1）正弦波永磁同步電動機：磁極由永磁材料制成。 當輸入三相正弦波電流時，氣隙磁場根據正弦定律分布，簡稱為永磁同步電動機。
（2）梯形波永磁同步電動機：磁極仍然是永磁材料，但輸入方波電流，氣隙磁場呈梯形波分布，性能更接近于直流電動機。由梯形波永磁同步電動機組成的自動控制變頻同步電動機也稱為無刷直流電動機。
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